内核与系统 - 32 位 ARM® Cortex® -M3 处理器内核， 最高工作频率可达 96MHz - 内置可嵌套向量中断控制器（NVIC） - 系统节拍定时器 - 支持 SWD 调试及 JTAG 边界扫描模式 - 单指令周期 32 位硬件乘法器 ● 存储器 - 高达 128K 字节的 Flash - 高达 20K 字节的 SRAM - Boot loader 支持片内Flash、UART 在 线用户编程（IAP）/ 在线系统编程（ISP） ● 时钟、复位和电源管理 - 2.0V ~ 5.5V 供电 - 上电/断电复位（POR/PDR）、可编程 电压监测器（PVD） - 外部 8 ~ 24MHz 高速晶体振荡器 - 内嵌经出厂调校的 48MHz 高速振荡器 - 内嵌 40KHz 低速振荡器 - PLL 支持 CPU 最高运行在 96MHz - 外部 32KHz RTC 振荡器 ● 低功耗 - 睡眠、停机和待机模式 - VBAT为 RTC 和后备寄存器供电 ● 2 个 12 位模数转换器，1μS 转换时间（多 达 16 个输入通道） - 转换范围：0 ~ VDDA - 支持采样时间和分辨率配置 - 片上温度传感器 ● 2 个 12 位数模转换器 ● 7 通道 DMA 控制器 - 支持的外设：Timer、ADC、UART、I2C、 SPI 和 USB ● 多达 51 个快速 I/O 端口 - 所有 I/O 口可以映像到 16 个外部中断； 相应的端口可支持 5V Tolerance ● 调试模式 - 串行单线调试（SWD）和 JTAG 接口 ● 多达 7 个定时器 - 3 个 16 位定时器，每个定时器有多达 4 个用于输入捕获/输出比较/PWM 或脉冲 计数的通道和增量编码器输入 - 1 个 16 位带死区控制和紧急刹车，用于 电机控制的 PWM 高级控制定时器 - 2 个看门狗定时器（独立和窗口型） - 系统时间定时器：24 位自减型计数器 ● 多达 9 个通信接口 - 3 个 UART 接口 - 2 个 I2C 接口 - 2 个 SPI 接口 - 1 个 USB device 接口 - 1 个 CAN 接口 ● 96 位的芯片唯一 ID（UID） ● 采用 LQFP64/LQFP48/LQFP32/QFN32 封 装