  内核与系统：
-  32 位 ARM ® Cortex ® -M3 处理器内核
最高工作频率可达 96MHz
-  单指令周期 32 位硬件乘法器
  存储器
-  高达 128K 字节的闪存程序存储器
-  高达 20K 字节的 SRAM
-  Boot loader 支持片内 Flash、UART 在线用户编程（IAP）/在线系统编程（ISP）
  时钟、复位和电源管理
-  2.0V ~ 5.5V 供电
-  上电/断电复位（POR/PDR）、可编程电压监测器（PVD）
-  外部 8 ~ 24MHz 高速晶体振荡器
-  内嵌经出厂调校的 48MHz 高速振荡器
-  内嵌 40KHz 低速振荡器
-  PLL 支持 CPU 最高运行在 96MHz
-  外部 32.768KHz RTC 振荡器
  低功耗
-  睡眠、停机和待机模式
-  V BAT 为 RTC 和后备寄存器供电
  2 个 12 位模数转换器，1μS 转换时间（多达 16 个输入通道）
-  转换范围：0 ~ V DDA
-  支持采样时间和分辨率配置
-  片上温度传感器

  2 个 12 位数模转换器
  7 通道 DMA 控制器
-  支持的外设：Timer、ADC、DAC、UART、I2C、SPI、USB 和 CAN
  多达 51 个快速 I/O 端口：
-  所有 I/O 口可以映像到 16 个外部中断；
所有端口均可输入输出 5V 信号
  调试模式
-  串行单线调试（SWD）和 JTAG 接口
  多达 9 个定时器
-  3 个 16 位定时器，每个定时器有多达 4 个用于输入捕获/输出比较/PWM 或脉冲计数的通道和增
量编码器输入
-  1 个 16 位带死区控制和紧急刹车，用于电机控制的 PWM 高级控制定时器
-  2 个看门狗定时器（独立的和窗口型的）
-  系统时间定时器：24 位自减型计数器
  多达 9 个通信接口
-  3 个 UART 接口
-  2 个 I2C 接口
-  2 个 SPI 接口
-  1 个 USB device 接口
-  1 个 CAN 接口
  96 位的芯片唯一 ID（UID）
  采用 LQFP64/LQFP48/LQFP32/QFN32 封装